Aexo Auseva

esta es la prueba de mi compañero. funcionar funciona, aunque si encuentra un error en la pieza (que no encuentra la cara metalica) se vuelve loco y chifla. Por lo menos lo pasamos bien y unas risas.

Hoy estube tranquilamente en el laboratorio con Emiliano. Gracias a Dios no había nadie más y pudimos trabajar y adelantar bastante trabajo. Es una jodienda solo tener un manipulador y tener que estar todos peleándonos por practicar con él, pero bueno, ya está casi casi resuelto.

El asunto funciona asi:
Una pieza cuadrada cae por una columna metálica. Primero hay que apretar un botón azul (rearme) y a continuación otro verde (marcha). Un vástago lo expulsa. Si la cara metálica mira hacia el fondo, que hay un sensor inductivo, pues una pinza lo saca del circuito y otro vastago lo expulsa. Si no está ahí la cara metálica, el brazo lo empieza a girar hasta que encuentre la cara metálica y lo saque. Si no encuentra la cara, lo saca y enciende una luz. En realidad tendría que parpadear pero todavía no llegué a esa parte. Me falta los fallos y errores.
En la siguiente pieza solo hay que apretar el boton de marcha. Aquí os enseño lo que tiene que hacer más o menos. Espero que os guste: